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1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的九十度范围内作升降运动。

2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，较大限度地减小驱动机构的负荷，大东区考勤，延长路闸的使用寿命

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